《宋史·章宗经三》：“年高艰于步履者，并听策杖，仍令舍人护卫扶之。”明·邵景瞻《觅灯因话·桂迁梦感录》：“念见刘，颈荷欠徽，手交木叶，颜色枯槁，步履艰难。”
have difficulty in walking
成语解释：指行走困难行动不方便。
成语举例：譬如祖母的脚是三角形，步履维艰的，小姑娘的却是天足，能飞跑。（鲁迅《华盖集 这个与那个》）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；用于老年人或有病的人行动不便
成语结构：主谓式
产生年代：近代
成语正音：履，不能读作“lǜ”。
成语辨形：维，不能写作“唯”；艰，不能写作“坚”。
成语辨析：步履维艰和“寸步难行”；都形容行走十分难行。但“寸步难行”语义较宽；还可比喻处境困难；步履维艰一般用于老年人或有病的人。